无线通信网
wxtx.afzhan.com 人类为了不让自己迷失在茫茫大自然中，先后发明罗盘、指南针等工具，卫星定位的问世，解决了“我在哪里”的问题。在高度城市化的今天，室内空间越来越庞大复杂。人类战胜了大自然，却在自己构筑的钢筋水泥中迷了路。
在医院，即使有楼层分布图以及引导标志，但看病的大部分时间仍然会浪费在寻找科室上。在停车场，找不着停车位而四处乱转的人也比比皆是。在越来越迫切的需求下，近年室内定位引起了高度的关注。
自定位技术技术问世以来，就与安全挂钩。GPS定位后，人们不再担心会迷失在森林山河之中，安全的定位给了人们探索未知之地的勇气。驾驶汽车不再担心看不懂地图，定位技术能够全程指导你。随着定位技术的快速发展，人们已经不再满足于室外定位，对安全的切实需求使室内定位技术有了发展的土壤，各类以室内精准定位为核心的技术相继问世，例如WIFI、蓝牙、红外、zigbee等等。
在众多定位技术中，UWB技术具有传输速率高，发射功率低，传统能力强等特点，无论是从定位精度、实时性，还是稳定性、容量大小等方面，UWB技术都完美的符合工业安全对定位技术的需求。工业场景的安全定位服务，主要针对的是人员与设备，相比其他技术，UWB更加适用。云酷科技综合考虑各类定位技术的特点，选择UWB定位技术作为化工厂等工业领域的安全定位服务，为化工厂的智慧化建设提供智慧安*方案。
化工厂不同于一般的工厂，具有设备多、复杂，危险系数高等特点，此时不仅需要二维空间定位，更需要三维空间定位，例如化工厂的锅炉普遍都有十几层楼房高，二维定位便不能满足定位需求，而UWB定位技术通常情况下有如下几种算法：
1、TDOA(Timedifferent of arrival，时间差定位法)：采用到达时间差进行定位时，通过测量被定为标签信号到达不同基准站的时间差，利用多组时间差，通过二次函数相交解算算法，就能确定信号发射源(标签)的位置。
2、TOF(Time offlight，飞行时间法)：基于测距的定位方式，需要被定位的标签和每个基站发起测距，测距完成后进行位置计算。零维模式下，只需要和一个基站测距即可；一维模式下，至少需要和两个基站测距；二维模式下，至少要和三个或以上基站测距；特殊模式下，则可以和两个基站测距等。
3、AOA(Angle ofArriva，到达角度定位法)：基于相位差的方式计算出信号到基站不同天线的到达角度，即可测算出被定位标签的大致位置。该算法一般不单独使用，由于AOA 涉及到角度分辨率的问题，若单纯采用AOA进行定位，离基站越远，定位精度就越差。
从安全角度来说，三维定位相比普通的二维定位更加实用，定位精度更高，这也是云酷科技选择UWB的主要原因。
根据不同的场景需求，物联网应用中要用到的定位技术多种多样，而未来定位技术的趋势是朝着更高的精度、更长的续航和更大的容量方向发展。在可见的未来，卫星定位技术将是GPS与北斗之间的竞争，而对于室内来说，根据场景的不同，各类技术仍将百花争艳，如果是化工厂或者是化工厂，UWB技术将是良好的选择。
