无线通信网
wxtx.afzhan.com 变电站巡检路线监视、误入间隔告警等场景对定位提出了厘米级的精度要求，现有的定位技术， 无论是定位系统(Global Positioning System， GPS)、手机基站 、Wi-Fi 、ZigBee 等都无法满足这种级别的定位精度要求。
作为一种无载波通信技术，利用纳秒至微微秒级的非正弦波窄脉冲进行测距的超宽带 (Ultra-Wide Band，UWB)技术， 由于在100 m 左右的范围内可以达到厘米级的测距精度，在变电站巡检等需要精确定位的场合得到越来越广泛的应用。
利用UWB测距技术进行移动物体精确定位的原理是通过移动侧的测距模块发送持续的 UWB 脉冲，并根据脉冲飞行时间计算到固定信标节点的距离，然后结合三边定位算法进行物体的定位。
基于 UWB 技术的变电站精确定位系统总体方案如下图 所示，系统分为定位基站、移动定位信标、交换机和定位服务器电脑 4 部分。
定位基站是事先部署在变电站内固定位置用于对移动定位信标的 UWB 测距请求信号进行响应的锚节点。移动定位信标会定期发出 UWB 测距信号，并根据测距信号的空中飞行时间计算与相应的定位基站点的距离。定位基站把计算结果交换机网关传送至远端的定位服务器，采用三边定位算法进行移动节点位置坐标的解算及显示。在本方案中，定位基站和定位信标都采用华星智控UWBLOC硬件。
